El 23 de julio de 1746 nació en Macharaviaya (Málaga), como hijo primogenito del general Matias de Gálvez y Gallardo y de Josefa de Madrid, al cual bautizan con el nombre de Bernardo Vicente Apolinar. Pronto sintió la vocación militar de la familia, y ya en 1762 toma parte en la invasión de Portugal (aliado de Gran Bretaña) como voluntario y con el grado de teniente de Infanteria. Su carrera militar avanza y en 1770 es nombrado Comandante de las armas de Nueva Vizcaya con destino en san felipe el real de Chihuahua, donde combatió y fue herido varias veces por los apaches. Regresó a España en 1775, incorporandose al Regimiento de Infanteria de Sevilla. En este destino fue herido de gravedad en la expedición a Argel de O´Reilly, pero no abandonó la compañia a su cargo hasta cumplir la operación que se le encomendó. Esta acción le valió el ascenso a teniente coronel y su destino a la Academia Militar de Ávila.Es destinado a Luisiana en 1776 como coronel del Regimiento Fijo de la Luisiana, y posteriormente se le concede el cargo de gobernador, del cual toma posesión el 1 de enero de 1777. Inmediatamente se apresta a tomar medidas para atajar la amenaza britanica a la par que favorece la causa de la guerra de Independencia de las colonias norteamericanas. En ese mismo año de 1777 se casó con una criolla de Nueva Orleans, Felicitas de Saint Maxent, viuda de Jean Baptiste Honoré d´Estrehan, antiguo tesorero del del rey de Francia, de cuyo matrimonio queda una hija, Marie Adélaide. Durante 1778, refuerza la presencia española en la privincia fundando colonias y continua con la ayuda a los norteamericanos.En 1779 la guerra con Gran Bretaña se prevee inminente y ante unos informes secretos obtenidos en Manchac, conoce que los ingleses se aprestan a invadir la provincia, con el lo cual, el nuevo gobernador en propiedad de la Luisiana (fue nombrado el 24 de abril), refuerza sus defensas y al tener noticia del estallido de la guerra (la declaración formal fue 21 de junio), toma por sorpresa los puestos ingleses del Misisipí. Por estos méritos es ascendido a mariscal de campo, con 33 años.Su siguiente misión será tomar Mobila y Pensacola, consiguiendo el primer objetivo el 13 de marzo de ese año. Realizó dos expediciones a Pensacola ese año, pero fracasaron sin haber avistado la costa. La tercera expedición contra Pensacola salió de La Habana el 28 de febrero de 1781, y culminó cn la victoria el 8 de mayo. Fue en esta acción donde Gálvez cobró mayor fama, al forzar con su bergantin "Galveztown" la entrada de la bahia, demostrando a los oficiales marinos de la expedición, que aquello era posible. El 19 de octubre de 1781, se rindió Cornwallis en Yorktowns, siendo la batalla definitiva de la guerra de independencia norteamericana.Se le encarga la toma de Jamaica, para lo cual se acuartela en 1782 con su ejercito en la posesión francesa de Guarico (Santo Domingo). Durante esta estancia es padre de su único hijo varon, Miguel de Gálvez y Saint-Maxent, el cual se une a su hija Matilde y a su hijastra Adelaide.El 7 de enero de 1783, es sustituido en su cargo por el conde d´Estaing, sin haber tenido oportunidad de atacar Jamaica. Pero esta destitución no llegó a ser efectiva pues se firmó la paz en Paris el 20 de enero de ese año. Regresó a España para ser consultado sobre las futuras relaciones con los EE.UU. y recibir los titulos de vizconde de gálveztown y conde de Gálvez.Es nombrado virrey de Nueva España en 1785, como sucesor de su padre, donde actua como un prototipo de ilustrado, pero cayó enfermo y muere el 30 de noviembre de 1786, a los 40 años de edad.Sus restos reposan en la iglesia de San Fernando, en la Ciudad de México, junto a las cenizas de su padre.
